头很小，颈和尾都长，四肢粗壮，以四足行走。以植物为食。主要生活于沼泽地带。侏罗纪最盛，至白垩纪中期绝灭。著名的迷惑龙、梁龙、腕龙以及我国的天山龙、马门溪龙、盘足龙皆属此类。主要有梁龙类（如梁龙、迷惑龙），腕龙类（如腕龙、波塞冬龙），巨龙类（如盘足龙、黄河巨龙），蜀龙类（如马门溪龙、蜀龙）。
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