月球漫游器(0412)

月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务,开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外,更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。1970年11月,前苏联发射的无人驾驶的“月球车”1号成功降落在月球上,成为世界上第一个月球车,1971年7月,美国阿波罗15”号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次有人驾驶的月球车行驶。

月球表面凹凸不平,而且远在外太空没有人工干预,探测车一旦卡住了,整个探测任务就会宣告失败,因此探测车必须有很高的兼容性,适应不同的地面,并且不容易翻车。具有6个轮子,前2组轮子可以根据地形来调整角度

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