毛毛虫-乐高wedo2模型图纸

毛毛虫刚出生时呈蠕虫状,有三对胸足,腹足和尾足大多为五对,它身上还长有刚毛,是很厉害的武器,因为它有毒。虽然身上有着那么厉害的武器,但对它来说,生存仍旧是一场战争,它行动迟缓,也没有翅膀,然而幸运的是,它很聪明,因为它精通伪装和防卫。

拼搭毛毛虫需要模拟它的运动姿态,毛毛虫运动时看上去就像是上半身爬一步拖动下半身爬一步,所以拼搭时将毛毛虫分为上下两部分,采用“下半身”进行驱动。毛毛虫前进时,上半身保持不动,下半身前进,之后将马达方向转化,通过1*4白板卡住齿轮将力反向作用于毛毛虫上半身,视觉效果上使得毛毛虫上半身前进而下半身不动。通过程序的控制可以使得毛毛虫持续前行,看上去就像毛毛虫在不断地挪动一样。

构建图纸如下

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